Il composa Membra Jesu Nostri en 1680, pour le temps de pâques. Ce cycle de sept cantates glorifiant l’une après l’autre les membres blessés du Christ en croix, est devenu depuis l’une des œuvres majeures du répertoire choral baroque. Elle porte en elle une puissance expressive hors du commun. Les " sonatas " instrumentales jouées par les cordes anciennes alternent avec les grands chœurs énonçant les textes bibliques, et entourant de façon admirable l’émouvante nudité des arias des solistes, composées sur des poèmes d’Arnulf de Louvain Membra Jesu Nostri.
Les 7 cantates:
- Ad pedes ( A ses pieds )
- Ad genuas ( A ses genoux )
- Ad Manus ( A ses mains )
- Ad latus ( A son flanc )
- Ad pectus ( A sa poitrine)
- Ad cor ( A son cœur )
- Ad faciem ( A sa face )